但是，今天我改变主意了。

我要在京都成立自己的实验室，我要把他们重新召回，我要自己动手设计数控机床”。

童代表被李元引动了情绪，“老李，你早该这么办了！我去找褚老，让他给你跑手续”。

“行，一切拜托了，我也去找找老领导，让他也动起来了。

如此双管齐下，应该可以起到奇效”。

“行，那我们风头行动”。

童代表把李元送回家中，司机掉头赶往军区大院。

李元回家电话和许领导约好第二天上午10点会面的时间后，一头扎入倒座房实验室。

他要尽快把给宋叔准备的假肢搞出来，不然等实验室运作起来，就没更没有时间搞这个了。

为了赶工，李元不吝惜内息，内息直接附着在刀具上，开始加工所需的零件。

大半天，他就把所有已经初加工过的零件完成了精密加工。

接下来便是组装，这些对于他来说，都是简单的活儿。

控制器使用的就是悟空系列的单片机，电池是女娲独立完成配方搭配的锂离子电池。

虽然这款电池有各种缺点，但是相比于现在常用的铅酸电池，要优秀许多。

体积小，电能密度大，快存快放。

只要设计好防护电路，避免过存过放就能避免其失效起火。

至于碰撞爆裂起火，那是不可能发生的，它是被装入假肢的铝合金框架里，全方位无死角保护。

目前只安装了两个小型液压关节，一个是膝关节，另一个当然是脚踝关节。

每一个关节都有一片单片机WK6901用来控制各自的液压泵。

为了控制精准，使用了三组“肌电信号传感器”，用来捕捉肌肉运动的意图。

再辅以陀螺仪、压力传感器和加速度传感器。

所有信息传递给单片机WK6901，进行综合演算，然后向两个关节输送电信号。

液压泵根据控制电信号，按照设定好的运动曲线开始动作，做出下肢摆动、伸展、直立等动作。

之所以选择液压关节，主要是液压的阻尼特性更趋向的人类，控制更为容易。

一个微型接口，采用RS485通信协议，可以根据具体用户的使用体验进行参数修正。

放在80年代初，整个假肢绝对是跨时代的产物。

本想今天就给宋叔装上，但是看看时间已经夜里11点，李元不得不放弃。