反倒是吕鹏在旁边看过之后，小心翼翼的上了平衡车，之后勉强让自己在上面保持平衡，保持平衡之后，小心翼翼的身体靠前，平衡车直接向前走动了起来。

只不过吕鹏还没有完全掌握平衡车，眼看着要撞墙上了，他不会拐弯，直接从车上跳下来之后，一把抓住了平衡车。

几人围在平衡车旁边，陈峰扶着平衡车向几人讲解起了平衡车的工作原理。

陈峰指着平衡车向几人说道，“电动平衡车工作原理是以姿态传感器，就是所谓的陀螺仪，来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。”

说着话的陈峰找到一张纸，将陀螺仪大概的样子画出来，详细的向几人讲解着。

“以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。”

陈峰说完看看几人，虎子等人似懂非懂的点点头，吕鹏倒是明白了其中的道理，在旁边认真的点点头，之后向陈峰说道，“就是说，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，电动平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。”

陈峰笑着打了个响指，吕鹏这家伙不愧是技工出身，这么复杂的东西，给他讲上一遍，他几乎就明白了。看来真是一通百通，难怪他开始就能驾驭平衡车，显然在自己刚才驾驶的时候，他就看透了这其中的原理。

亮子在旁边挠挠头不明白的问道，“峰哥，那它怎么知道我身体是如何靠前还是靠后的？这东西可真是太神奇了。”

陈峰抬手打了亮子一下，“不是跟你说过了么，是靠陀螺仪么！陀螺仪发现车身的变化，将数据传输给微控制器，微控制器再传输给马达！”