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齐国军队已经懒散 ，心说反正鲁国又不敢应战，害得老子跑来跑去， 算了，再遛一次吧！就当是吃饱饭消消食了。

曹刿一看齐国三通战鼓响起，鲁庄公亲自擂鼓助威，曹刿驾车冲击 ，公子庆父持戈待命，鲁军全军出击。

鲁国军队早就憋着一口气，看到这次国君终于挺起腰杆了，自然士气高涨，朝着齐国军队涌去，齐国军队一看，卧槽！这鲁国军队像打了鸡血一样。

不要命的冲入齐国阵地，个个像是猛虎出笼一般，打的齐国军队抱头鼠窜，丢盔弃甲。

鲍叔牙一看齐国军队溃败，知道大势已去，赶紧下令撤退 ，谁知道一声令下，齐国军队更乱了，前军和后军相互踩踏，死伤无数，活着的拼命逃回齐国境内。

鲁庄公看到齐国大败，心中大喜过望，当下便欲下令全军追击齐国军队，并要活捉鲍叔牙。然而，就在他即将下达命令之际，一旁的曹刿连忙拦住了他。

只见曹刿一脸严肃地说道：“君侯且慢！齐国人向来狡诈多端，我们需得小心提防他们诈降设伏，以免中计。因此，我们还需谨慎行事才好啊！”

接着，曹刿亲自驾着一辆战车，身先士卒地冲向战场，指挥着身后的鲁国军队步步为营，缓缓向齐国军队发起进攻。

待靠近齐国边境时候，曹刿翻身下马，走到阵前，仔细观察起齐国战车撤退时留下的车轨印来。

一番观察后，他突然发现这些车轨印杂乱无章，四处散落着丢弃的战旗，显然是匆忙逃窜所致。

见此情形，曹刿当机立断地下令鲁国军队火速追击齐国军队，以扩大胜利战果。

鲁庄公见状不禁疑惑不解，开口问道：“刚才你不让我军追击，说是害怕齐国有埋伏；可如今你却又让我军追击，难道就不怕齐国设下埋伏吗？”

曹刿哈哈大笑起来，回答道：“国君有所不知，刚才微臣观察到齐国撤退时的车轮印杂乱无章，而且地上到处都是他们丢下的战旗和武器。

由此可见，齐国这次是真的大败而逃。既然如此，那我们自然应当乘胜追击，扩大战果啦！”

于是鲁国一口气追进齐国境内，将鲍叔牙，王子成父和宾须无打的落花流水，齐国军队损失大半，鲁庄公这才下令，鲁国军队撤回鲁国境内。

长勺之战以鲁国大胜 ，齐国大败结束，曹刿一战成名 ，发明了最早的防守反击战术，留下了“一鼓作气，再而衰，三而竭。”的作战思想。

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