郭凯脸上的喜色消退一些，内心腹诽，“怎么又是无人机”。

“之前你玩的是天上飞的，这次我们搞一个水里游的”。

接着，他为郭凯讲解了一番蝠鲼的工作原理和设计理念。

他越听越兴奋，一个技术工作者，最不怕的就是挑战。

“李董，您放心，这个项目交给我，我一定做的漂漂亮亮的”。

“行，机械传动和外观我来负责，以后我就是你这个项目组的一员。

你现在重点放在水下通信上，软件部分可以找刘杨。

我有一些思路，讲给你听”。

接下来，李元为他讲解了水下通信的原理，以及用到的FSK和QAM。

“李董，这些虽然有一定的基础，但是我还得消化吸收”。

“没有问题，你可以把精力放到项目管理上，水声通信的收发模块，我可以负责设计”

“那太好了，我还正愁这一块呢”。

“那行，你回去准备一个项目策划，现场测试我已经委托童代表帮忙联系军方”。

“好的”。

从这一天开始，李元除了每天例行在各个项目组游荡，剩余的时间便开始设计收发器。

他采用的是数字相干调制技术，一个多月，便拿到了第一版收发器。

在测试板卡上进行通信测试，基本满足设计要求。

在渤海湾，测试的时候，距离一旦超过1公里，通信便变得断断续续。

通过接收到的波形分析，发现通道上的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重等问题。

李元重新修改设计，对信道畸变进行补偿，增加决策反馈均衡器和二阶锁相环，对频道进行扩频处理。

为了减少实验的时间，他把以上改动全都设计成参数可调。

可以通过一条I2C总线，对收发器进行初始化配置。

如此当时间进入深秋，收发器设计成功。

在渤海、黄海、和南海，进行全方位测试，均达到设计预期。