听到童代表如此说，褚老不屑地看了看他。

“屁，对于国家，李小子就是一块宝。即使他想出去，估计上头也不会批”。

褚老一口肉，一口酒，嘴里不断地哈着气。

“是的，即使只有万一的危险，我们都不能冒。那些帝国主义，做事从来没有底线”。

“说的好，干一个！”，褚老一看就是喝嗨了。

宋叔默默举起杯，虚碰一下，一口干掉。

他今天很少说话，一直默默地听着，吃着，喝着，看向李元，心中感慨万分。

想起往事，宋叔不由地痴了。

当初见到李元，只是一个半大小子，每天不怎么说话。

后来慢慢从悲伤中走出，但也没有什么太亮眼的成绩。本本分分，如同其他两个愣小子。

不知从哪一天开始，这个小子好似突然开窍，成绩一个接着一个，人也变得开朗。

当初跟着他的两个愣头青，现在都已出息，隔三岔五过来看看他。

他自己没有子侄，所以早已把李元当作自己子侄看待。

见自家子侄和高级官员谈笑风生，这让他非常有成就感。

“小子，你和我说说那个悬停无人机”，褚老突然想起了这件事。

李元看了童代表一眼，知道这事根本就瞒不住。

“嘿嘿，本来想给您个惊喜，没有想到有人是个大嘴巴”。

童代表嘿嘿一乐，装作没有听到。

“上次这个大嘴巴提到，空地联合没有成功，提出如果能够有一个悬空的无人机，可能更容易实现。

所以，我回去就想着如何改进。

最后想到了4轴轻型无人机，它是通过控制四个电机的转速来产生升力和扭矩，从而实现飞行姿态的控制。

1、机身平衡：

采用两对电机转向相反的配置，以平衡对机身的反扭矩。

当四个电机的输出功率同时增加时，旋翼转速增加，总拉力增大，使四旋翼飞行器垂直上升；反之，则垂直下降，实现沿z轴的垂直运动。

2、俯仰和滚转运动：

通过改变特定对角线上的电机转速，可以实现飞行器的俯仰和滚转运动。

3、偏航运动：

偏航运动可以通过调整电机转速，使对角线上的旋翼转动方向相同，从而利用旋翼产生的反扭矩来实现。