现代机器人，尤其是四足机器人，需要突破诸多技术难点。

比如传感器技术、环境感知与建模、运动控制与规划、人机交互技术等。

传感器是机器人感知环境的关键，但如何准确、可靠地获取信息，并实时处理成为一项挑战。

此外，环境感知和建模要求机器人能够理解和适应复杂多变的环境，这需要强大的算法和计算能力。

运动控制和规划则涉及到机器人的自主行动，如何实现精确的位置控制、避免碰撞以及高效的路径规划也是难点之一。

最后，人机交互技术需要让机器人与人类进行自然、智能的交互，这涉及语音识别、图像处理、情感理解等多个领域的技术突破。

克服这些技术难点是推动机器人技术发展的关键。

以上这些，大部分在女娲1号上有过实践，移植到新的机器人身上应该也能成功。

他在计算机上不断地编写的各种参数，已经接口定义。

不断地修改着拓扑结构，希望做到成本最低，性能最优。

如此一周时间便悄然流逝。

最后检查一番转化成的形式化语言，没有问题后，通过星闪网络，把数据传给了女娲1号。

接下来仿真和参数优化便由她来完成，重点仿真躯体在不同路况下的身体平衡。

找到最佳的四轴驱动方程式，并形成可行的驱动曲线。

这些工作，虽然耗时较多，但是能够从理论和匹配方面得到最优的组合，避免早期样本的不断更迭。

这也就是李元想着要提高女娲1号算力的主因。

随着技术难度的提升，技术广度的扩张，对算力的需求越来越高。

目前还能应付，但是很快，他就跟不上了李元的发展需求。

现在，实验室员工的能力还没有提升起来，他最大的帮手便是女娲1号。

同样，她也是他最信任的助手。

只要她的算力足够，李元便可以同步开展更多的高难度项目。

无需等待实验人员的成长，他们更多的是功能机的验证人员。

如此，他们在验证中快速吸收技术，也能快速提升个人的研发能力。

此时，一阵急促的敲门声传来。

关好门，李元走出了算力实验室。